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    植物嫁接是一種植物營(yíng)養(yǎng)繁殖的方法。將植物的一部分器官移接到另一株植物體上，使它們愈合后成長(zhǎng)為一個(gè)新個(gè)體的技術(shù)。嫁接的優(yōu)勢(shì)是保持栽培品種的優(yōu)良性狀，增強(qiáng)作物對(duì)低溫、干旱、水澇、鹽堿等不良環(huán)境的適應(yīng)性和對(duì)病蟲害的抵抗力，使結(jié)果時(shí)期提前,提高作物果實(shí)的產(chǎn)量和品質(zhì)。在長(zhǎng)期的蔬菜種植實(shí)踐中，人們發(fā)現(xiàn)通過嫁接的方法，可以解決連茬兒種植所導(dǎo)致病害和低溫障礙等嚴(yán)重影響蔬菜生產(chǎn)的主要問題。對(duì)這些病害的防治，無論從選育抗病品種或是施用藥劑等方面，防治效果都不夠理想。嫁接是克服保護(hù)地蔬菜低溫障礙和連茬兒病害zui有效的途徑，可以使作物增產(chǎn)幅度至少在30%至50%。                
　　由于蔬菜的生物特性和成長(zhǎng)環(huán)境特性，蔬菜嫁接適時(shí)期一般只有3至5天，1畝黃瓜大約需要4000株苗，是一項(xiàng)時(shí)間緊迫、作業(yè)量大的工作。長(zhǎng)期以來這項(xiàng)作業(yè)一直是靠人工來完成，每到蔬菜嫁接時(shí)節(jié),菜農(nóng)都要集中大批人員突擊完成，手工作業(yè)平均每分鐘只能嫁接1至2棵，很難滿足時(shí)間要求，并且嫁接成活率低，這項(xiàng)作業(yè)已經(jīng)成了制約菜農(nóng)發(fā)展蔬菜生產(chǎn)的問題之一。
　　以種植溫室蔬菜為代表的保護(hù)地反季節(jié)蔬菜生產(chǎn)模式的出現(xiàn)，帶動(dòng)了一系列農(nóng)業(yè)工程技術(shù)的發(fā)展，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有了根本性的改觀，一些過去難以使用機(jī)器來完成的精細(xì)作業(yè)，現(xiàn)在變得輕而易舉。天津市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所引進(jìn)了蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人，并在北辰區(qū)進(jìn)行了試驗(yàn)示范工作，通過對(duì)黃瓜苗的嫁接作業(yè)，使菜農(nóng)看到了機(jī)械化嫁接的好處，讓機(jī)械化替代人工完成嫁接作業(yè)成為了現(xiàn)實(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的引進(jìn)促進(jìn)了本市設(shè)施農(nóng)業(yè)工程新技術(shù)的發(fā)展，受到了菜農(nóng)青睞。
　　蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人介紹
　　自動(dòng)化嫁接技術(shù)是近年出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與設(shè)施園藝技術(shù)于一體的*。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的2JSZ -600型蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人于1998年通過了北京市科委組織的技術(shù)鑒定，該技術(shù)*了*，是目前國(guó)內(nèi)的蔬菜嫁接機(jī)具。
　　該機(jī)通過計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等工序的自動(dòng)化嫁接操作。可以完成黃瓜、西瓜、甜瓜等葫蘆科秧苗的自動(dòng)嫁接。機(jī)具設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。該機(jī)性能可靠，對(duì)砧木、穗木嫁接適應(yīng)性強(qiáng)，在嫁接速度、嫁接成功率等方面已達(dá)到了*水平。
　　嫁接的效果
　　該機(jī)采用旋切貼合的方法對(duì)蔬菜苗進(jìn)行機(jī)械化嫁接，嫁接速度為550棵/小時(shí)，嫁接成活率為92%，實(shí)現(xiàn)了可直接帶根和土團(tuán)嫁接，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，使嫁接作業(yè)變得更加簡(jiǎn)單。
　　機(jī)具的結(jié)構(gòu)與組成
　　結(jié)合機(jī)器嫁接的特點(diǎn)，蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人由穗木、砧木自動(dòng)供苗系統(tǒng)和穗木、砧木自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)及穗木、砧木切削系統(tǒng)、自動(dòng)供夾系統(tǒng)、嫁接后排苗系統(tǒng)等部分組成。其中搬運(yùn)系統(tǒng)、供夾系統(tǒng)、排苗系統(tǒng)均可歸類為輸送系統(tǒng)。在實(shí)際嫁接操作過程中，砧木生長(zhǎng)點(diǎn)的切削必須要準(zhǔn)確、無誤、干凈，只有這樣才能使砧木和穗木做到良好地貼合，這是實(shí)現(xiàn)較高的嫁接成活率的關(guān)鍵之一。為了滿足這個(gè)要求，蔬菜嫁接機(jī)器人在上述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加砧木生長(zhǎng)點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，以確保砧木生長(zhǎng)點(diǎn)的切削準(zhǔn)確性。
　　蔬菜自動(dòng)嫁接機(jī)器人的工作過程
　　作業(yè)首先從砧木和穗木的供苗系統(tǒng)開始，當(dāng)人工喂入砧木和穗木使自動(dòng)供苗系統(tǒng)獲苗并自動(dòng)夾緊以后，砧木苗被送到砧木生長(zhǎng)點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別操作，然后由砧木自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)取走，而穗木苗則直接由穗木自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)取走，二者均被送到切削系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行切削，切削后，砧木苗和穗木苗的切口被貼合到一處，此時(shí)，嫁接用的夾子被自動(dòng)供夾系統(tǒng)推出并夾住砧木苗和穗木苗的貼合處，zui后，嫁接苗帶著夾子被輸送到自動(dòng)排苗系統(tǒng)，至此，蔬菜嫁接機(jī)器人完成了一個(gè)嫁接循環(huán)過程。