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稱重測(cè)力傳感器選型指南

來(lái)源:上海廣志自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2013年04月26日 15:14   3586
  稱重傳感器是種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力--電轉(zhuǎn)換裝置,是電子衡器的個(gè)關(guān)鍵部件。
  
  能夠?qū)崿F(xiàn)力--電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,準(zhǔn)確度高,適用面廣,且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。
  
  電阻應(yīng)變式稱重傳感器主要是由彈性體、電阻應(yīng)變片和補(bǔ)償電路組成。彈性體是稱重傳感器的受力元件,由合金鋼或鋁型材制成。電阻應(yīng)變片是由金屬箔材腐蝕成柵格形制成,四個(gè)電阻應(yīng)變片以電橋的結(jié)構(gòu)方式粘在彈性體上。在沒(méi)有受力的情況下,電橋的四只電阻的阻值是相等的,電橋處于平衡狀態(tài),輸出為零。在彈性體受力發(fā)生變形時(shí),電阻應(yīng)變片也跟著道變形。在彈性體受力彎曲的過(guò)程中,有兩個(gè)應(yīng)變片受拉,金屬絲變長(zhǎng),電阻值增加;另兩片受壓,電阻值減小。這樣就導(dǎo)致原來(lái)平衡的電橋失衡,在電橋的兩端產(chǎn)生了電壓差,這個(gè)電壓差與彈性體受力的大小成正比,檢測(cè)這個(gè)電壓差,就可以得到傳感器所受重力的大小,這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)儀表檢測(cè)后然計(jì)算后,就可以得到相應(yīng)的重量值。
  
  為了適用各種衡器結(jié)構(gòu)的安裝需要,稱重傳感器做成了各種各樣的結(jié)構(gòu)形式,傳感器的名稱往往也按照其外形稱呼。如橋式傳感器(主要用于汽車(chē)衡)、懸臂梁式(地上衡、料斗秤、汽車(chē)衡)、柱式(汽車(chē)衡、料斗秤)、箱式(臺(tái)秤)、S型(料斗秤)等。種衡器承載體往往有多種結(jié)構(gòu)形式的傳感器可供選擇,如果傳感器選擇得當(dāng),對(duì)于衡器性能的提高是很有幫助的。
  
  電阻應(yīng)變式稱重傳感器的規(guī)格很多,小到幾百克大到幾百噸。在選擇稱重傳感器量程的時(shí)候,要根據(jù)所用衡器的zui大秤量來(lái)確定,其經(jīng)驗(yàn)公式為:
  
  傳感器總載荷(單個(gè)傳感器的zui大允許載荷X傳感器個(gè)數(shù))=1/2~2/3衡器的zui大秤量。
  
  稱重傳感器準(zhǔn)確度等分為A,B,C,D四個(gè)別。不同別有不同的誤差范圍。A傳感器的要求zui高。等后面的數(shù)字表示檢定分度值,數(shù)字越大,傳感器質(zhì)量越好。例如:C2表示C,2000個(gè)檢定分度值;C5表示C,5000個(gè)檢定分度值。顯然C5要高于C2。傳感器常用的別為C3,C5,這兩種別的傳感器可用于制作準(zhǔn)確度等為III的電子衡器。
  
  稱重傳感器的誤差主要是由非線性誤差、滯后誤差、重復(fù)性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差等引起的。
  
  近年出現(xiàn)的數(shù)字傳感器,把A/D轉(zhuǎn)換電路和CPU電路放到了傳感器里面,傳感器輸出的就不再是模擬電壓信號(hào),而是經(jīng)過(guò)處理的重量數(shù)字信號(hào),這樣做帶來(lái)了以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
  
  1.儀表可以分別采集每個(gè)數(shù)字傳感器的信號(hào),并通過(guò)線性方程式運(yùn)算,對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定,這就使得次性完成四角誤差修正成為可能。而使用模擬式傳感器的衡器中zui頭疼的問(wèn)題就是四角誤差修正,往往要反復(fù)多次地調(diào)校才能達(dá)到要求,而每次調(diào)校都是要將沉重的砝碼搬來(lái)搬去,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
  
  2.由于儀表可以檢測(cè)到每個(gè)傳感器的信號(hào),所以任何個(gè)傳感器出現(xiàn)問(wèn)題都可以從儀表上觀察到,方便檢修和維護(hù)工作。
  
  3.?dāng)?shù)字傳感器用485接口傳送數(shù)字信號(hào),傳輸距離遠(yuǎn),且可以免受干擾??朔四M信號(hào)遠(yuǎn)傳困難和易受到干擾的問(wèn)題。
  
  4.?dāng)?shù)字傳感器內(nèi)部可以通過(guò)微處理器對(duì)傳感器的各項(xiàng)誤差進(jìn)行修正,使得輸出的傳感器數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
  
  稱重傳感器被喻為電子衡器的神經(jīng)系統(tǒng),它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)電子衡器時(shí),經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問(wèn)題。
  
  稱重傳感器實(shí)際上是種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。用傳感器茵要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境,這點(diǎn)對(duì)正確選用傳感器至關(guān)重要,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。
  
  環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面:
  
 ?。?)高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。
  
 ?。?)粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的,其密閉性存在著很大差異。
  
  常見(jiàn)的密封有密封膠充填或涂覆;橡膠墊機(jī)械緊固密封;焊接(氬弧焊、等離子束焊)和抽真空充氮密封。
  
  從密封效果來(lái)看,焊接密封為*,充填涂覆密封膠為量差。對(duì)于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器,可選擇涂膠密封的傳感器,而對(duì)于些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器,應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。
  
 ?。?)在腐蝕性較高的環(huán)境下,如潮濕、酸性對(duì)傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響,應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過(guò)噴塑或不銹鋼外罩,抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。
  
 ?。?)電磁場(chǎng)對(duì)傳感器輸出紊亂信號(hào)的影響。在此情況下,應(yīng)對(duì)傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查,看其是否具有良好的抗電磁能力。
  
 ?。?)易燃、易爆不僅對(duì)傳感器造成*性的損害,而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此,在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對(duì)防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器,這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性,還要考慮到防爆強(qiáng)度,以及電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等。
  
  其次對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇。
  
  傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。般來(lái)說(shuō),秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對(duì)于些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用個(gè)傳感器,些機(jī)電結(jié)合秤就應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定選用傳感器的個(gè)數(shù)。
  
  傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的zui大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的zui大偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。般來(lái)說(shuō),傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷,其稱量的準(zhǔn)確度就越高。但在實(shí)際使用時(shí),由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外,還存在秤體自重、皮重、偏載及振動(dòng)沖擊等載荷,因此選用傳感器量程時(shí),要考慮諸多方面的因素,保證傳感器的安全和壽命。
  
  傳感器量程的計(jì)算公式是在充分考慮到影響秤體的各個(gè)因素后,經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)而確定的。
  
  公式如下:
  
  C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N
  
  C—單個(gè)傳感器的額定量程;W—秤體自重;Wmax—被稱物體凈重的zui大值;N—秤體所采用支撐點(diǎn)的數(shù)量;K-0—保險(xiǎn)系數(shù),般取值在1.2~1.3之間人;K-1—沖擊系數(shù);K-2—秤體的重心偏移系數(shù);K-3—風(fēng)壓系數(shù)。
  
  例如:臺(tái)30t電子汽車(chē)衡,zui大稱量是30t,秤體自重為1.9t,采用四只傳感器,根據(jù)當(dāng)時(shí)的實(shí)際情況,選取保險(xiǎn)系數(shù)K-0=1.25,沖擊系數(shù)K-1=1.18,重心偏移系數(shù)K-2—=1.03,風(fēng)壓系數(shù)K-3=1.02,試確定傳感器的噸位。
  
  解:根據(jù)傳感器量程計(jì)算公式:
  
  C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N
  
  可知:C=1.25×1.18×1.03×1.02×(30+1.9)/4=12.36t
  
  因此,可選用量程為15t的傳感器(傳感器的噸位般只有10T、15T、20t、25t、30t、40t、50t等,除非特殊訂做)。
  
  根據(jù)經(jīng)驗(yàn),般應(yīng)使稱重傳感器工作在其30%~70%量程內(nèi),但對(duì)于些在使用過(guò)程中存在較大沖擊力的衡器,如動(dòng)態(tài)軌道衡、動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡、鋼材秤等,在選用傳感器時(shí),般要擴(kuò)大其量程,使傳感器工作在其量程的20%~30%之內(nèi),使傳感器的稱量?jī)?chǔ)備量增大,以保證稱重傳感器的使用安全和壽命。
  
  再次,要考慮各種類(lèi)型傳感器的適用范圍。
  
  傳感器型式的選擇主要取決于稱量的類(lèi)型和安裝空間,保證安裝合適,稱量安全可靠;另方面,要考慮廠家的建議。廠家般會(huì)根據(jù)傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)型式、彈性體的材質(zhì)等特點(diǎn)規(guī)定傳感器的適用范圍,譬如鋁式懸臂梁傳感器適用于計(jì)價(jià)秤、平臺(tái)秤、案秤等;鋼式懸臂梁傳感器適用于料斗秤、電子皮帶秤、分選秤等;鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車(chē)衡、天車(chē)秤等;柱式傳感器適用于汽車(chē)衡、動(dòng)態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。
  
  zui后,還要對(duì)傳感器準(zhǔn)確度等進(jìn)行選擇。
  
  傳感器的準(zhǔn)確度等包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候,不要單純追求高等的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,又要考慮其成本。
  
  對(duì)傳感器等的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件:
  
  1.滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對(duì)稱重傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的。因此,稱重傳感器的輸出信號(hào)必須大于或等于儀表要求的輸入情號(hào)大小,即將稱重傳感器的輸出靈敏度代入傳感器和儀表的匹配公式,計(jì)算結(jié)須大于或等于儀表要求的輸入靈敏度。
  
  稱重傳感器和儀表的匹配公式:
  
  稱重傳感器輸出靈敏度*激勵(lì)電源電壓*秤的zui大稱量
  
  秤的分度數(shù)*傳感器的個(gè)數(shù)*傳感器量程
  
  例如:稱量為25kg的定量包裝秤,zui大分度數(shù)為1000個(gè)分度;秤體采用3只L—BE—25型傳感器,量程為25kg,靈敏度為2.0±0.008mV/V,拱橋電壓力12V;秤采用AD4325儀表。問(wèn)采用的傳感器能否與儀表匹配。
  
  解:經(jīng)查閱,AD4325儀表的輸入靈敏度為0.6μV/d,因此根據(jù)稱重傳感器和儀表的匹配公式可得儀表的實(shí)際輸入信號(hào)為:2×12×25/1000×3×25=8μV/d>0.6μv/d
  
  所以,采用的稱重傳感器滿足儀表輸入靈敏度的要求,能夠與所選儀表匹配。
  
  2.滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求。臺(tái)電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成,在對(duì)稱重傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候,應(yīng)使稱重傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值,因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制,如秤體的強(qiáng)度差點(diǎn),儀表的性能不是很好、秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求,因此要從各方面提高要求,又要考慮經(jīng)濟(jì)效益,確保達(dá)到目的。
  
  試驗(yàn)機(jī)選型指南
  
  有很多試驗(yàn)機(jī)采購(gòu)人員在試驗(yàn)機(jī)的選型在技術(shù)上存在的誤區(qū),現(xiàn)對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行整理,希望能給用戶的選型帶來(lái)幫助!
  
  *是量程選擇:
  
  根據(jù)試驗(yàn)材料的zui大載荷選擇所需要的試驗(yàn)機(jī)zui大載荷(即量程),推薦材料試驗(yàn)載荷在試驗(yàn)機(jī)量程的70%——90%左右為佳,這樣既保證了試驗(yàn)的分辨率也可以延長(zhǎng)試驗(yàn)機(jī)的使用壽命;
  
  是精度等選擇
  
  目前國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)的精度普遍使用1和0.5兩種,對(duì)于般的材料試驗(yàn)選擇1的試驗(yàn)機(jī)*足夠,沒(méi)有必要多花錢(qián)提高精度,對(duì)于科學(xué)研究和材料分析就需要0.5精度的試驗(yàn)機(jī);其實(shí)對(duì)于0.5和1精度的試驗(yàn)機(jī)在技術(shù)上差別并不明顯,校驗(yàn)的方法和手段基本是樣的,這是修正點(diǎn)的不樣上,隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,傳感器元件的線性度已經(jīng)達(dá)到個(gè)很高的水準(zhǔn),只要測(cè)量電路沒(méi)有缺陷,抗干擾性能好的話,所有的試驗(yàn)機(jī)都會(huì)達(dá)到0.5的精度是沒(méi)有問(wèn)題的,對(duì)于電測(cè)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了0.5的限定,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)定義的相對(duì)誤差有待商榷。
  
  三是分辨率和動(dòng)態(tài)性能(帶寬)選擇
  
  分辨率是試驗(yàn)機(jī)的個(gè)重要參數(shù),合適的分辨率將有利于測(cè)量的解析度,測(cè)量出較小的分度,有效分辨率和動(dòng)態(tài)性能是對(duì)矛盾,味的提高有效分辨率是以犧牲動(dòng)態(tài)性能(帶寬)為代價(jià)的,帶寬的降低直接導(dǎo)致的結(jié)果是材料屈服波動(dòng)不明顯甚至出現(xiàn)屈服就是個(gè)平臺(tái)的現(xiàn)象,所以在選型是也要對(duì)這對(duì)參數(shù)進(jìn)行有效的考慮;
  
  四是同步性能選擇
  
  材料試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)是在同時(shí)刻的材料的載荷和變形,如果者不同步就會(huì)出現(xiàn)載荷朝前于變形或者變形朝前于載荷的顯現(xiàn),對(duì)于在進(jìn)回程測(cè)量彈性材料時(shí)出現(xiàn)同個(gè)載荷對(duì)應(yīng)兩個(gè)變形的問(wèn)題,進(jìn)回程曲線不重合的現(xiàn)象。
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