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    食品的衛(wèi)生狀況與人體健康密切相關(guān)，所以在食品加工過(guò)程中，對(duì)于衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格。就目前情況來(lái)看，食品加工廠的生產(chǎn)過(guò)程多采用人工操作，這是直接造成食品污染的根源。想要解決這個(gè)問(wèn)題，就要避免人體在加工過(guò)程中直接接觸食品，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。 

     在今年的AnugaFoodTech食品加工技術(shù)展覽會(huì)上，約有20家的機(jī)械手制造商云集在一起，*次以成套生產(chǎn)系統(tǒng)的形式，在食品加工和包裝展覽會(huì)上展示了食品加工技術(shù)。K-Robotix公司發(fā)言人RolfPeter說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)生產(chǎn)商已經(jīng)注意到食品加工廠所需的嚴(yán)格的衛(wèi)生要求，這個(gè)行業(yè)也是他們下一個(gè)需要攻克的主要堡壘。 

     在這次展會(huì)上，香腸加工生產(chǎn)線*次與機(jī)器人技術(shù)一起整合展出。在按下按鈕通電以后，香腸加工生產(chǎn)線開(kāi)始全線投入操作運(yùn)行。在包裝生產(chǎn)線上配備兩名操作工人，他們的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)在香腸加工中，將肉類(lèi)、包裝箱和包裝材料送到生產(chǎn)線中。在生產(chǎn)線的無(wú)菌作業(yè)部分，將肉類(lèi)通過(guò)料斗輸送到生產(chǎn)線的另一部分，然后被裝入到包裝箱內(nèi)。此后，加工后的香腸以200根/分的速度滾送到另一條傳送帶上。 

      加工完的香腸被保存在密閉的無(wú)菌系統(tǒng)中，經(jīng)傳送帶上的不規(guī)則、零散的特殊光源掃描。激光掃描系統(tǒng)將有關(guān)香腸的位置等信息傳送給計(jì)算機(jī)，該信息立即傳輸給兩個(gè)抓斗式機(jī)械手系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)帶有三條機(jī)械手臂。在傳送帶上獲知香腸所在位置后，機(jī)械手可撿取通過(guò)傳送帶無(wú)菌區(qū)的每根香腸，再按5根一組進(jìn)行包裝。 

    包裝好的香腸通過(guò)一個(gè)薄膜密封機(jī)，將包裝袋內(nèi)的空氣抽出，代之以二氧化碳和氮?dú)庖活?lèi)的惰性氣體。在封裝塑料薄膜以后，完成包裝的香腸被傳送到另一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行貼標(biāo)和稱(chēng)重，以保證它們符合規(guī)范要求。 

    整包的香腸在下線后由另一機(jī)械手以一次4包的方式抓取，將它們放入紙箱中。當(dāng)8包裝的紙箱裝滿后，一種大型機(jī)械手臂將其抓放到木托盤(pán)上。每個(gè)托盤(pán)上堆放50個(gè)裝滿香腸的紙箱，然后通過(guò)另一個(gè)機(jī)械手運(yùn)送到打包機(jī)上，將整個(gè)托盤(pán)用薄膜捆綁打包，等待裝到卡車(chē)上發(fā)運(yùn)和銷(xiāo)售。 

     Robotic-Pack-Line機(jī)械手包裝生產(chǎn)線是一條模塊化結(jié)構(gòu)的包裝生產(chǎn)線，它將配料、包裝、密封和貼標(biāo)等系統(tǒng)組合在一起工作。該生產(chǎn)線可按程序完成全部操作過(guò)程，一直到成品的托盤(pán)包裝和打包發(fā)運(yùn)。模塊化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可讓該生產(chǎn)線適用于任何食品加工廠，實(shí)踐證明這一設(shè)計(jì)概念在熟食加工行業(yè)中非常成功。肉類(lèi)從生產(chǎn)線一端的料斗進(jìn)入，當(dāng)它從另一端出來(lái)時(shí)，已變成托盤(pán)化包裝的食品，等待發(fā)運(yùn)，整個(gè)食品生產(chǎn)加工過(guò)程極少需要人工干預(yù)。 

     與Robotik-Pack-Line包裝生產(chǎn)線有關(guān)的公司包括imt機(jī)械手公司、bebEdelstahlbau制造公司、PiabVakuum真空公司、Sealpac公司、KawasakiRobotics機(jī)器人技術(shù)公司、emtautomation自動(dòng)化公司、SignodeSzstem公司、EDVServiceLogemann公司、Multiscience公司、東芝機(jī)器人技術(shù)公司、WeissKlimatechnik技術(shù)公司、Optikett公司、BoschRexroth公司和Vemag機(jī)械制造公司。