食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
裝箱機(jī)器人
這是是 一款 理想的2軸Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
這個觀念導(dǎo)致的結(jié)果是設(shè)計(jì)上使用了最少的機(jī)械部件。平行運(yùn)動學(xué)的設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人整潔，快速和*。機(jī)器人可以承載5KG，并且有效工作范圍1000mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制系統(tǒng)控制。
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金
●最小的空間占用
●低維護(hù)
規(guī)格
運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)：delta類型
自由度：2
防護(hù)等級：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：40 kg
性能
額定工作范圍：ø 800 x 225 mm
有效負(fù)載（）：1 kg
拾取和放置動作：. 200 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z：± 0.2mm
循環(huán)時間
| 路徑Z1 x Y x Z2* | 有效負(fù)載 | 循環(huán)時間** |
| 2 5 x 305 x 25 | 0.1 kg | 0.30 s |
| 2 5 x 305 x 25 | 0.5 kg | 0.40 s |
| 2 5 x 305 x 25 | 1 kg | 0.50 s |
| 2 00 x 500 x 300 | 5 kg | 1.77 s |
*注意：這個時間是基于機(jī)器人反復(fù)往返拾取、放置運(yùn)動的時間。
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