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印度科學(xué)家開發(fā)會(huì)爬樹的椰子采摘機(jī)器人

2020-09-07 09:58:28 來源：cnBeta 閱讀量：8001

　　隨著人們越來越多地轉(zhuǎn)向科技工作，現(xiàn)在印度的椰子采摘工人出現(xiàn)了短缺。這就是那里的科學(xué)家們制造了一個(gè)會(huì)爬樹的椰子采摘機(jī)器人的原因，也許有一天可以填補(bǔ)這個(gè)空缺。該原型設(shè)備由Amrita Vishwa Vidyapeetham大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam領(lǐng)導(dǎo)。它被稱為Amaran，已經(jīng)開發(fā)了三年。

　　在15分鐘的過程中，用戶首先要手動(dòng)將機(jī)器人的環(huán)形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個(gè)向內(nèi)的全向橡膠輪子，Amaran就會(huì)往上爬。

　　用戶從地面無線控制它，利用操縱桿裝置或智能手機(jī)應(yīng)用程序來上下移動(dòng)，并圍繞樹干旋轉(zhuǎn)。一旦機(jī)器人到達(dá)椰子，它的手臂就會(huì)伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片，Amaran就會(huì)切開讓椰子掉落在地上。

　　在一個(gè)椰子農(nóng)場進(jìn)行的實(shí)地測試中，機(jī)器人成功地爬上了高達(dá)15.2米的樹木，樹干傾斜度高達(dá)30度。此外，雖然發(fā)現(xiàn)人類椰子收獲機(jī)的工作速度更快，但Amaran可以工作更長時(shí)間，可能會(huì)彌補(bǔ)差異。

　　有關(guān)研究的論文近發(fā)表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》雜志上。

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